N/Ref : FEM-SAS-2024-454
07/11/2024
L’institut France Energies Marines
France Energies Marines est un centre de recherche et d’innovation sur l’éolien en mer à l’impact industriel, économique et sociétal reconnu en France et à l’international. Sa mission ? Lever les verrous auxquels est confronté le secteur de l’éolien offshore. Soutenu par l’Etat, porté par une équipe multidisciplinaire de plus de 90 collaborateurs, un réseau d’experts internationaux et des infrastructures uniques, l’Institut mène des projets de recherche multi-partenariaux guidés par l’excellence. Les résultats qui en découlent sont transférés à la filière sous la forme de prestations de recherche et d’expertise, de licences d’exploitation, de transfert de savoir-faire, ainsi que de participation à des comités d’experts et des réseaux. Ces activités sont structurées autour de quatre programmes thématiques complémentaires : caractérisation de sites, dimensionnement et suivi des systèmes, optimisation des parcs et intégration environnementale.
Contexte
Le nombre croissant de parcs éoliens offshore soulève des questions environnementales et sociétales essentielles quant à leur impact sur l’écosystème marin. Les espèces de la mégafaune marine, telles que les oiseaux marins, les mammifères marins et les poissons, pourraient être influencées par les parcs éoliens en
ce qui concerne leur distribution, leur abondance et leur comportement, ce qui peut en fin de compte affecter la dynamique des populations. Ces questions sont au cœur de l’équipe « intégration environnementale » de France Energies Marines au sein de laquelle se déroulera le stage et plus précisément, du projet de R&D DRACCAR-MMERMAID dans lequel s’inscrit ce stage.
DRACCAR-MMERMAID vise à apporter des solutions technologiques, techniques et méthodologiques innovantes afin de : (i) surveiller simultanément plusieurs compartiments de l’écosystème, (ii) adopter des suivis à long terme et (iii) assurer des suivis standardisés et applicables d’une région à l’autre. Dans ce contexte, le mât de mesure en limite sud du parc éolien de Fécamp et à 13km au large représente un point d’observation privilégié et est utilisé comme plateforme de recherche sur laquelle y sont déployés toute une panoplie d’instruments.
Parmi ces instruments, 12 caméras HD, permettent de collecter quotidiennement des vidéos à 360° dans lesquelles peuvent être observés des oiseaux. Des différents développements méthodologiques attendus dans le projet, la reconstruction des trajectoires de vol des oiseaux à partir des observations vidéo représente une brique indispensable. Ces reconstructions permettront d’améliorer notre compréhension des comportements d’oiseaux en lien avec une structure en mer. A terme, cette méthodologie devrait servir à mieux appréhender la manière dont les oiseaux interagissent avec des turbines d’éoliennes et donc contribuer aux modèles de collisions d’oiseaux, sujet à extrêmement fort enjeu.
Description du stage
L’objectif de ce stage sera donc de développer des algorithmes de reconstruction de trajectoires à partir de séquences de vidéos 360°. Plus précisément, le/la stagiaire aura les missions suivantes :
- Réaliser une revue bibliographique des algorithmes existants pour l’estimation de trajectoires 3D à partir de plusieurs caméras, et en particulier pour le suivi d’oiseaux marins ;
- Effectuer la calibration géométrique des caméras déployées sur le mât de Fécamp afin d’estimer les paramètres intrinsèques (longueur focale, champ de vue, distorsion…) et extrinsèques des caméras (position, orientation…). Des séquences vidéo avec des mires de calibration seront fournies à cet effet ;
- Estimer la position d’une cible en mono-caméra et/ou en triangulation stéréo-caméra à partir de séquences de vidéo annotées ;
- Valider les algorithmes de reconstruction à partir d’une cible connue, à savoir des individus d’oiseaux équipés de balises GPS.
Profil et compétences
Formation initiale
Etudiant en école d’ingénieur ou en Master 2 en mathématiques appliquées et/ou traitement du signal
Connaissances spécifiques
Requises :
- Algèbre linéaire et géométrie dans l’espace
- Vision assistée par ordinateur
- Maîtrise de langage informatique (Python)
Souhaitée :
- Intérêt pour le secteur des énergies renouvelables et du suivi de biodiversité
Qualités professionnelles
- Travail en équipe dans un environnement de recherche interdisciplinaire
- Organisation, autonomie, force de proposition
- Rigueur scientifique et analyse critique
Informations pratiques
- Type de contrat : Stage de master 2/fin d’étude
- Durée du contrat : 6 mois
- Lieu de stage : Brest (siège)
- Conditions/Avantages : Gratification de 860€ brute/mois, titres-restaurant, remboursement de 50% de l’abonnement de transport en commun + forfait mobilités durables, accès au CSE
- Date de début de stage : 03/02/2025 (flexible en fonction des modalités de l’université/école)
- Date limite de candidature : 06/12/2024
Conformément à la règlementation, à compétences égales, la priorité sera donnée aux personnes en situation de handicap.
Modalités de candidatures
- Les dossiers de candidatures doivent être composés d’un CV et d’une lettre de motivation.
- Pour candidater, rendez-vous sur le site web de France Energies Marines à la rubrique Nous rejoindre